根據管道支吊架具備的承載、限位和防振3種功能，以及支吊裝置各自的主要性能和用途可將其分為承重支吊架、限位支吊裝置和振動控制裝置3種類型。
承重支吊架按其在管道垂直位移時載荷的變化情況又可分為恒力支吊架、變力支吊架和剛性支吊架三種。
限位支吊裝置按其限位的特征又分為限位裝置、導向裝置和固定支架三種。
控制振動裝置中又分為彈簧減震器和液壓阻尼裝置兩種。
每個管道支吊架裝置都是由裝在管子上的部件（管部）和固定在承載結構上的部件（根部）以及與這兩類部件相連的中間部件組成，中間部件又包括支吊架裝置的功能件（如：恒力支吊架、液壓阻尼器）和中間聯接件。
